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方案概述

機器人巡檢方案能夠自主定位、智能避障，預(yù)防錯檢、漏檢等現(xiàn)象，通過視頻圖像綜合分析研判，確保場所安全。巡檢機器人全天侯在線，解決人員緊缺難題，實現(xiàn)無人化值守，對危險、可疑物進行識別警示，實時傳達至后臺；機器人巡檢提高了巡檢效率，實現(xiàn)減員增效，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險。其主要功能有實時監(jiān)控、遠程控制、巡檢任務(wù)、巡檢結(jié)果、巡檢管理。

實時監(jiān)控：
“實時監(jiān)控”功能可以對機器人巡檢任務(wù)和機器人狀態(tài)進行整體監(jiān)控。及時定位煤礦設(shè)備狀態(tài)和各項參數(shù)異常情況，快速查看實時視頻和歷史視頻回放進行問題的排查和解決。

遠程控制：
通過遠程控制機器人功能巡檢煤礦設(shè)備設(shè)施狀態(tài)、環(huán)境情況。在遠程控制界面執(zhí)行巡檢任務(wù)時，可以通過界面查看機器人實時運行數(shù)據(jù)，包括機器人運行的速度、機器人運行的位置、機器人電量；可以通過界面查看實時采集數(shù)據(jù)。

巡檢任務(wù)：
通過該功能可以提前建立管轄范圍內(nèi)的巡檢任務(wù)，提前制定巡檢計劃，包括巡檢執(zhí)行時間、執(zhí)行頻率、巡檢任務(wù)的內(nèi)容等，制定好巡檢計劃后，機器人會根據(jù)制定的巡檢計劃自動巡檢。

巡檢結(jié)果：
巡檢統(tǒng)計是為了多維度了解巡檢任務(wù)的告警情況、分析告警事件，對各種歷史告警按告警狀態(tài)、告警等級、識別方式、告警來源、告警總數(shù)分布情況進行查詢、統(tǒng)計；巡檢列表是用來存放所有發(fā)生過巡檢任務(wù)的日志信息，包括巡檢計劃名稱、任務(wù)的啟動時間、結(jié)束時間、巡檢機器人、任務(wù)巡檢的狀態(tài)、是否有發(fā)生告警。

巡檢管理：
通過機器人基礎(chǔ)信息功能可以查看機器人的基礎(chǔ)信息、電池信息、環(huán)境信息、告警信息；通過巡檢軌道管理功能設(shè)置軌道信息，指定巡檢路徑；通過煤礦隱患排查記錄查看煤礦生產(chǎn)工藝、設(shè)備安全運行情況、人員安全意識等方面的安全隱患排查隱患排查記錄，及時有效的發(fā)現(xiàn)隱患，并對隱患實現(xiàn)閉環(huán)管理。